三菱伺服電機

三菱伺服電機MR-J2M-DU替換成MR-J4-B系列：我司可提供一站式替換升級服務，歡迎垂詢。供應MR-J4-100B三菱伺服電機

MR-J4-100B參數說明：MR-J4-100B SSCNETⅢ/H型三菱伺服放大器1kW用，1000W用伺服電機通用型，SSCNETIII/H型,三相AC200V~240V

三菱伺服放大器SSCNETⅢ/H型1000W用MR-J4-100B產品規(guī)格說明：

 [適用電機] HG-SR81，HG-SR102

 [SSCNETⅢ/H指令通信周期] 0.222/0.444/0.888ms

 [輸出]

  . 額定電壓：三相AC170V

  . 額定電流：6.0A

 [主電路電源輸入]

  . 電源|頻率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz

  . 額定電流：5.0A

  . 允許的電壓變動：三相AC170V~264V

  . 允許的頻率變動：±5%以內 

 [控制電路電源輸入]

  . 電源|頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz

  . 額定電流：0.2A

  . 允許的電壓變動：三相或者單相AC170V~264V

  . 允許的頻率變動：±5%以內 

  . 消耗電量: 30W

 [接口用電源] 

  . 電壓|頻率：DC24V ± 10%

  . 電源容量：0.3A(包含CN8接頭信號)

 [控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式

 [動態(tài)制動器] 內置

 [通信功能] 

  . USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)

 [位置控制模式]

  . 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時),200kpps(集電極開路輸入時)

  . 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機每旋轉一周的分辨率) 22位

  . 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 < A/B < 4000

  . 定位完成脈沖寬度設定：0pulse~±65535pulse(指令脈沖單位)

  . 誤差過大：±3轉

  . 轉矩限制：通過參數設定或者外部模擬量輸入(DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定

 [速度控制模式]

  . 速度控制范圍：模擬量速度指令 1: 2000，內部速度指令 1: 5000

  . 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉速(通過[Pr.PC12]能夠更改10V時的轉速)

  . 速度變動率：±0.01%以下(負載變化: 0%~100%)，0%(電源變化: ±10%)±0.2%以下(環(huán)境溫度: 25±10℃)僅限模擬量速度指令時

  . 轉矩限制：通過參數設定或者外部模擬量輸入 (DC0V~+10V/最大轉矩) 進行設定

 [轉矩控制模式]

  . 模擬量轉矩指令輸入：DC0V~±8V/最大轉矩(輸入阻抗: 10k?~12k?)

  . 速度制限：通過參數設定或者外部模擬量輸入 (DC0V~±10V/額定轉速) 進行設定

 [保護功能]

    過電流保護、再生過電壓保護、過載保護（電子熱繼電器）、伺服電機過熱保護、

    編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、

    超速保護、誤差過大保護

 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)

 [安全性能]

  . 第三者認證規(guī)格：EN ISO 13849-1 種類 3 PL d，EN 61508 SIL 2，

                    EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2

  . 響應性能：8ms以下(STO輸入OFF→能源切斷)

  . 測試脈沖輸入(STO)：測試脈沖周期: 1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間: 最大1ms

 [構造(保護等級)] 自強冷|開放(IP20)

 [緊湊安裝] 可

 [重量] 1.4kg

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